新一代手眼协调机器人完成3C电子装配场景落地测试

2024年6月12日，哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室发布新一代手眼协调机器人研发成果。该设备已完成3C电子制造行业的精密装配场景测试，可填补中小尺寸精密工件装配领域的国产机器人应用空白。该成果面向国内制造企业自动化升级需求开发，服务精密制造领域的人工替代需求。

哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室2024年6月12日发布了情况通报，称该款手眼协调机器人的视觉定位误差小于0.02毫米，操作响应速度较上一代自研产品提升47%。通报称该机器人可适配90%以上的中小尺寸精密工件装配需求，目前已联合国内3家3C电子制造企业开展场景测试，启动市场化转化前期准备工作。

截至2024年6月18日，该款手眼协调机器人已完成累计120小时连续无故障测试，完成1.2万次精密插装操作，一次操作成功率为99.82%。参与测试的3家企业已分别提出10台到30台不等的试用订单。该实验室已完成该机器人核心算法的国内专利注册申请。

新华社记者 张玥：记者在位于深圳市宝安区的测试现场看到，该款机器人可完成直径0.15毫米的元件引脚插装操作。测试工位原有2名操作工人，测试期间机器人可独立完成单工位全部装配作业，现有测试数据均已同步上传至实验室公共数据平台。

手眼协调技术是工业机器人实现柔性操作的核心技术之一，国内此前该领域的高端商用产品主要依赖进口，核心算法被海外企业垄断。哈尔滨工业大学该研发团队自2019年启动相关技术攻关，累计获得国家重点研发计划项目经费支持2100万元。截至2023年底，该团队已累计发表相关核心期刊论文42篇，申请相关发明专利17项。

据哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室评估显示，该款手眼协调机器人的综合性能达到国际同类产品先进水平，市场预计售价比同类进口产品低40%左右。该机构下一步将推进机器人的量产适配工作，预计2024年底实现小批量交付，帮助国内制造企业降低自动化改造成本。