北京理工大学研发的六足履带搜救机器人完成全地形实测验证

2024年5月12日，北京理工大学对外发布该校研发的面向山地灾害搜救的六足履带机器人原型机完成全地形野外测试。该机器人可进入人员难以抵达的复杂危险区域开展搜救作业。该机器人的研发旨在填补国内复杂地形搜救移动装备的空白。

北京理工大学 2024年5月12日发布了情况通报，称该机器人结合六足结构的越障能力与履带结构的移动稳定性，适配山地灾害后的复杂地形环境。通报称该原型机的核心性能指标符合设计要求，项目研发进入下一阶段。

截至2024年5月12日，该原型机已完成涵盖碎石坡、积水沟、断坎等12类复杂地形的实测。该原型机在坡度35度以下的复杂地形通过率达到92%，搭载的生命探测模块可识别10米范围内的人体生命信号，定位误差不超过0.5米。项目团队已完成原型机的测试数据整理工作。

光明日报记者 张航：在测试现场看到，机器人可通过操作切换六足行走与履带移动两种工作模式。测试全程原型机未出现结构故障或功能异常。本次测试未发生人员安全事故。

据国家减灾委员会2023年发布的《全国自然灾害风险形势分析报告》统计显示，我国年均发生山地地质灾害约8000起，复杂地形导致的搜救难度大是搜救人员伤亡的主要诱因之一。该研发项目于2022年9月获批立项，获得国家重点研发计划公共安全专项经费支持。项目团队立项以来已完成17轮结构方案优化调整。

据北京理工大学项目组评估显示，该六足履带机器人原型机已满足山地灾害搜救场景的基础使用要求。项目组下一步将优化机器人的续航能力与整机尺寸，降低生产成本。该项目计划于2025年底完成工程样机研制，后续将对接国内应急搜救队伍开展试用，为灾害搜救工作提供装备支撑。